最早提的成因解释是爆炸说，是太系第十大行星亿万年前的大爆炸分解成了千万颗小行星。这

在1918年，日本天文学家平山清次注意到小行星带上一些小行星的轨有相似的参数，并由此形成了小行星族。到了1970年代，观察小行星的颜发展了分类的系统，三最常见的类型是c－型（碳质）、s－型（硅酸盐）和m－型（金属）。2006年，天文学家宣布在小行星带内发现了彗星的族群，而且推测这些彗星可能是地球上海洋中的来源。

小行星mathilde，近地小行星探测拍摄

理论一下就解决了两个难题：小行星带的产生和为什么没有第十行星。但这设想最大的缺陷是行星爆炸的原因说不清楚。也有人认为，木星与火星之间的轨上本来就存在着5－10颗同谷神星大小相似的积相对较大的小行星。这些行星通过长时间的相互碰撞逐渐解，越来越小，越分越多，形成了大量的碎片，也就是我们目前观测到的小行星带。这些解释各有理，但都不能自圆其说，因而都未形成定论。

关于形成的原因，比较普遍的观是在太系形成初期，由于某原因，在火星与木星之间的这个空挡地带未能积聚形成一颗大行星，结果留下了大批的小行星。

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小行星带（资料）在线

小行星ida和它的卫星，伽利略号探测拍摄

在太系形成初期，因积过程的碰撞普遍，造成小颗粒逐渐聚集形成更大的丛集，一旦聚集到足够的质量（即所谓的微星），便能用重力引周围的质。这些星就能稳定地累积质量成为岩石行星或大的

在小行星带发现后，必须要计算它们的轨元素。1866年，丹尼尔·柯克伍德宣布由太算起，在某些距离上是没有小行星存在的空白区域，而在这些区域上绕太公转的轨周期与木星的公转周期有简单的整数比。柯克伍德认为是木星的摄动导致小行星从这些轨上被移除。

在平均速度太的区域，碰撞会使星碎裂而抑制质量的累积，阻止了行星大小的天生成。在星的轨周期与木星的周期成简单整数比的地区，会发生轨共振，会因扰动使这些星的轨改变。在火星与木星之间的空间，有许多地方与木星有烈的轨共振。当木星在形成的过程中向内移动时，这些共振轨也会扫掠过小行星带，对散布的星行动态的激发，增加彼此的相对速度。星在这个区域（持续到现在）受到太烈的摄动因而不能成为行星，只能一如往昔的继续绕着太公转，而且小行星带可以视为原始太系的残留。

气行星。小行星带的形成之谜不知何时才能破解。不过，越来越多的天文学家认为，小行星记载着太系行星形成初期的信息。因此，小行星的起源是研究太系起源问题中重要的和不可分割的一环。

目前被认同的行星形成理论是太星云假说，认为星云中构成太和行星的材料，尘埃和气，因为重力陷缩而生成旋转的盘状。在太系最初几百万年的历史中，因积过程的碰撞变得黏稠，造成小颗粒逐渐聚集形成更大的丛集，并且使颗粒的大小稳定的持续增加。一旦聚集到足够的质量—所谓的微星—便能经由重力引邻近的质。这些星就能稳定的累积质量成为岩石的行星或大的气行星。